Rethink Robotics stellt heute das neue
Software Development Kit (SDK) für seinen kollaborativen Roboter
(Cobot) Sawyer vor. Das Software-Upgrade wurde speziell für
Wissenschaftler und Studierende entwickelt, um Programme auf Sawyer
zu testen. Sawyer SDK bietet wissenschaftlichen Forscherteams
weltweit sowie Forschungs- und Entwicklungsabteilungen in Unternehmen
eine große Bandbreite an Anwendungsmöglichkeiten. Die Software
beinhaltet eine verbesserte Kompatibilität mit ROS sowie aktuelle
Open Source Robotik-Tools und ermöglicht Spitzenforschung auf dem
Gebiet der Robotik mit einer kostengünstigen Lösung.

Sawyer SDK umfasst eine Reihe erweiterter Features, die es dem
Nutzer ermöglichen, die Interaktion des Roboters mit seiner Umgebung
zu visualisieren und zu steuern. Die Software ist mit dem häufig
verwendeten Gazebo Simulator integrierbar, der den Roboter und seine
Interaktion mit der Umwelt simuliert und es Forschern ermöglicht,
Programme zuerst in der Simulation zu testen, bevor sie sie auf den
Roboter aufspielen. Sawyers Integration mit Gazebo ist vollständig
Open-Source-basiert. Dadurch können Studierende Simulationen von
ihrem Laptop aus durchführen, bis sie so weit sind, die Programme in
Echtzeit auf dem Roboter zu testen. Dank dieser Herangehensweise
können Lehrkräfte ihren Studierenden Zugang zu Rethink Robotics
branchenführender Cobot-Technologie ermöglichen.

Neben der Gazebo-Anbindung umfasst Sawyer SDK außerdem ein neues
Motion Interface, mit dem Forscher den Roboter im kartesischen Raum
programmieren können. Diese Weiterentwicklung vereinfacht die
Bewegungsplanung auch für Programmierer ohne dezidierten
Robotik-Hintergrund. Das Software-Update ermöglicht es
Wissenschaftlern, Widerstand und Force Control noch wirksamer
einzusetzen. Sawyer SDK unterstützt zudem das ClickSmart Greifer-Set
von Rethink Robotics, das Teil der vollintegrierten Robotiklösung
ist.

„Die Roboter von Rethink Robotics werden in den renommiertesten
Forschungseinrichtungen der Welt eingesetzt. Das bedeutet für uns
wertvolles Feedback, was unsere Kunden aus dem Forschungssektor
wirklich benötigen“, erklärt Scott Eckert, Präsident und CEO von
Rethink Robotics. „Wie bei all unseren SDK-Veröffentlichungen ist es
unser Ziel, mit branchenführenden Funktionen Maßstäbe zu setzen, die
es Hochschulen und Entwicklungsabteilungen in Unternehmen
ermöglichen, die Robotik voranzutreiben und ihre Forschungsergebnisse
schneller zu veröffentlichen.“

Zahlreiche Forschungseinrichtungen in den USA und in Europa setzen
Sawyer SDK in ihren Robotik-Studiengängen und Forschungsprogrammen
ein: darunter die Stanford University, die University of California
in Berkeley sowie die École National Supérieure des Arts et Métiers
(ENSAM) in Frankreich und das Deutsche Forschungszentrum für
Künstliche Intelligenz (DFKI). Das Vision and Learning Lab der
Universität in Stanford arbeitet beispielsweise daran, die Roboter
mit unterschiedlichsten Fähigkeiten sowohl für die industrielle als
auch für die private Nutzung auszustatten.

„Die Robotik ist ein Bereich, der technologische und
ingenieurwissenschaftliche Fähigkeiten mit Kreativität verbindet. Der
Einfallsreichtum unserer Studierenden, was man alles mit den Robotern
anstellen kann, ist wirklich unglaublich“, so Dr. Animesh Garg, der
am Institut für Informatik der Stanford University forscht. Animesh
und sein Team lassen Sawyer Aufgaben auf der Basis von Virtual
Reality (VR) Input ausführen, wobei die Anwendungen automatisch in
einfachere Bestandteile zerlegt werden. Außerdem bringen sie Sawyer
bei, Werkzeuge wie Hammer oder Schraubenzieher zu benutzen.

Im Experimental-Robotics-Kurs der Stanford University sollen
Studierende über die gängigen Industrieanwendungen hinausdenken. So
haben sie Sawyer zum Beispiel beigebracht, zu zeichnen, ein
bewegliches Ziel anzuvisieren oder fliegende Drohnen zu verfolgen.
Rethink Robotics Sawyer beschleunigt den Lernprozess von Studierende
und Lehrenden. Die Veröffentlichung von Sawyer SDK macht ihnen die
Arbeit mit Sawyer nun noch leichter.

Das Software Development Kit (SDK) wird für alle Sawyer Cobots ab
März 2018 erhältlich sein und sowohl Zugang zur Intera
Fertigungs-Software als auch zur SDK-Software ermöglichen.

Zusätzliche Informationen erhalten Sie in unserem Sawyer SDK Wiki:
http://sdk.rethinkrobotics.com/intera/Main_Page

Über Rethink Robotics:

Rethink Robotics transformiert die Fertigungsbranche mit smarten,
kollaborativen Robotern. Sein Roboter Sawyer automatisiert
Tätigkeiten, die traditionelle Automatisierung bisher nicht abdecken
konnte. Sawyer wird durch die Softwareplattform Intera gesteuert und
passt sich alltäglichen Handlungsszenarien an, was schnelle
Anwendungswechsel ermöglicht. Produzenten aller Art, Größen und
Branchen der Fertigungsindustrie erhalten so eine vielseitige
Automatisierungslösung, die schnell zu implementieren und leicht zu
nutzen ist, mehr Flexibilität gewährt, Kosten reduziert und
Innovationen beschleunigt.

Das US-Unternehmen mit Hauptsitz in Boston, Massachusetts, bietet
die Rethink-Produkte in Asien, Europa und Nordamerika an. Die
Investoren sind Bezos Expeditions, CRV, Highland Capital Partners,
Sigma Partners, DFJ, Two Sigma Ventures, GE Ventures und Goldman
Sachs. Mehr Informationen über Rethink Robotics sind unter
http://www.rethinkrobotics.com/de/, auf dem Twitter-Kanal
@RethinkRobotsDE und bei LinkedIn zu finden.

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