München, 15. Juli 2013 – Ein Softwareteam innerhalb der Abteilung Industrie-Applikationen des Entwicklungsdienstleisters Berner & Mattner hat eine Machbarkeitsstudie zum Thema Human Machine Interface (HMI) vorgelegt. Ziel von „Smart Multi-Axis Control“ war es, unter Verwendung eines handelsüblichen Smartphones die Steuerung eines Mehrachsengreifarms mit intuitiven Gesten zu verwirklichen. Die Signale der Mobiltelefonsensoren werden dabei per Funk über einen Java-Server an die Echtzeitplattform MESSINA übermittelt, die diese Bewegungsdaten dann verzögerungsfrei in Steuerungsbefehle für den Robotergreifarm umsetzt.
Die schnelle Verbreitung leistungsfähiger und kostengünstiger Sensorik in mobilen Geräten und der Trend „Bring Your Own Device“ eröffnen im Bereich der industriellen Benutzerschnittstellen neue Perspektiven. Statt über Tasten, Schalter oder Oberflächen an Maschinen oder Geräte Eingaben zu tätigen, suchen Hersteller nach Möglichkeiten, kostengünstige und flexible Bedienkonzepte auf Basis von Tablet-PCs zu realisieren.
„Unsere Teams haben bereits für verschiedene Hersteller moderne HMI-Konzepte mit verschiedenen mobilen Endgeräten realisiert“, erläutert Dr. Michael Sturm, Sprecher der Projektgruppe des aktuellen Proof of Concept „Smart Multi-Axis Control“.
„Unsere neue Studie zeigt jetzt, dass sich Tablets und Mobiltelefone eben nicht nur als klassische Eingabegeräte einsetzen lassen. Wir nutzen hier die Kreisel- und Beschleunigungssensoren eines Smartphones, um eine neuartige Steuerung um einen Mehrachsengreifarm zu entwickeln. Der Clou dabei: Dank der intuitiven und präzisen Auge-Hand-Koordination, über die die meisten Menschen verfügen, kann eine Steuerung dieser Art binnen Minuten mühelos beherrscht werden – auch der Test mit Messebesuchern hat dies bestätigt.“
Von der App bis zum Embedded System
Der über eine Smartphone-App gesteuerte kleine Roboterarm war bereits der Blickfang am Berner & Mattner Messestand auf der Embedded World. Er wirbt dabei nicht nur für den innovativen Einsatz von Consumer-naher Hardware als Basis industrieller HMI-Lösungen, sondern steht auch symbolisch für das breite Spektrum der Entwicklungskompetenz bei Berner & Mattner. Bis auf Smartphone und Robotergreifarm sind alle Komponenten von Berner & Mattner entwickelt worden – von der Smartphone-App über den Java-basierenden Server, die Controller des Roboterarms bis hin zu MESSINA, der Plattform für das modellbasierte Testen von Steuergeräten und HiL-Echtzeitanwendungen.
Bildrechte: Berner & Mattner Systemtechnik GmbH
Berner & Mattner: Machbarkeitsstudie zu neuen Bedienkonzepten – Steuerung über Gesten am Smartphone added by Redaktion on
View all posts by Redaktion →